天兵防空系統為奧立崗公司於1966年所研發的雷達射控快砲系統，1975年再與美國Teledyne公司合作研發陸射型麻雀飛彈加入，形成彈砲合一防空系統。
系統主要分為三部份，
射控/雷達車為天兵系統的大腦與眼，車上有脈衝都卜勒搜索雷達與射控雷達，敵我識別器，光學追蹤儀等，車內有兩名操縱手，以電纜連線控制35快砲或 麻雀飛彈，一套系統包括一輛射控車，兩門35快砲，一具或兩具麻雀飛彈發射器。雷達搜索距離20公里，追蹤距離17公里。
GDF-001型35毫米快砲，為雙聯裝，射速為每門550發/分鐘，射高4000公尺，有效射程8500公尺，操作人員3名，砲重6700公斤，為四輪拖曳式，需要車輛牽引， 本身無機動力，砲座上有兩個彈箱，每個彈箱裝56發砲彈。
麻雀飛彈發射器，為四聯裝，即為裝有四枚麻雀飛彈（為AIM-7F型），此發射器有自己的照明雷達，無需射控車從頭到尾導引，一樣是為四輪拖曳式，需要車輛牽引。
中華民國國軍於1980年採購部署，但至1991年才引進麻雀飛彈發射器，目前天兵防空系統用於機場防空。天兵防空系統的改良，主要在於35毫米快砲上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄準器取代GDF-001型的Xaba瞄準器。GDF-003型則改良了自動潤滑系統，自動彈藥補充系統，火砲最大射速穩定系統，整合動力單元。而讓GDF-001提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-A，將GDF-002提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-B
GDF-005型則提升了數位電腦，新式火砲操縱系統，雷射測距儀，砲王瞄準器。此改裝套件稱為NDF-C。GDF-005型會整合砲口初速，雷射測距，氣象資料，以電腦計算出射控資料，無需人工計算，並有全自動填裝系統，彈箱容量增加為280發。
系統主要分為三部份，
射控/雷達車為天兵系統的大腦與眼，車上有脈衝都卜勒搜索雷達與射控雷達，敵我識別器，光學追蹤儀等，車內有兩名操縱手，以電纜連線控制35快砲或 麻雀飛彈，一套系統包括一輛射控車，兩門35快砲，一具或兩具麻雀飛彈發射器。雷達搜索距離20公里，追蹤距離17公里。
GDF-001型35毫米快砲，為雙聯裝，射速為每門550發/分鐘，射高4000公尺，有效射程8500公尺，操作人員3名，砲重6700公斤，為四輪拖曳式，需要車輛牽引， 本身無機動力，砲座上有兩個彈箱，每個彈箱裝56發砲彈。
麻雀飛彈發射器，為四聯裝，即為裝有四枚麻雀飛彈（為AIM-7F型），此發射器有自己的照明雷達，無需射控車從頭到尾導引，一樣是為四輪拖曳式，需要車輛牽引。
中華民國國軍於1980年採購部署，但至1991年才引進麻雀飛彈發射器，目前天兵防空系統用於機場防空。天兵防空系統的改良，主要在於35毫米快砲上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄準器取代GDF-001型的Xaba瞄準器。GDF-003型則改良了自動潤滑系統，自動彈藥補充系統，火砲最大射速穩定系統，整合動力單元。而讓GDF-001提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-A，將GDF-002提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-B
GDF-005型則提升了數位電腦，新式火砲操縱系統，雷射測距儀，砲王瞄準器。此改裝套件稱為NDF-C。GDF-005型會整合砲口初速，雷射測距，氣象資料，以電腦計算出射控資料，無需人工計算，並有全自動填裝系統，彈箱容量增加為280發。
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