軍武介紹: “魔爪”系列機器人

2011年4月20日星期三

“魔爪”系列機器人

率先走上前線的“魔爪”系列機器人
美軍在實戰中檢驗陸上軍用機器人，最早可追溯至20 世紀末的科索沃戰爭。第一代小型、笨拙、遙控的“魔爪”（Talon）履帶式機器人就這樣出現在戰場上，開啟了大規模運用作戰機器人的時代……

“魔爪”作為自上世紀末投入現役的第一代機器人，誰也無法忽略其對後來機器人發展的影響。
“魔爪”在機械臂折疊時高約42.7cm，機械臂展開時高1.3m，寬57cm，長86.4cm，機械臂向下可探至底盤下60cm。整個系統質量根據不同任務配置要求在52 ～ 71kg 之間。行進速度方面，“魔爪”也達到8.3km 的時速，能夠跟上步兵機動。
“魔爪”可以攀爬43°的斜坡、在45°側斜的陡坡上行駛，並可在40cm 厚的積雪中正常運行。
“魔爪”的負載能力較強，通常其有效載荷達45kg，牽引質量高達680kg，其有效載荷（牽引）/ 系統總質量比與剛服役或目前在研的無人平台相比，也毫不遜色。

“魔爪”的動力由模塊蓄電池組提供，早期採用輸出36 伏直流電壓、電能為300 瓦· 時的鉛酸電池，在正常使用條件下可持續使用2.8 小時；後期則採用相同電壓輸出的鋰離子電池，其電能為750 瓦· 時，可持續使用4.5 小時。
“魔爪”自身攜帶3 部基本視頻傳感器，這些視頻傳感器具有自動聚焦（12 倍光學～ 25 倍數字變焦）功能，可在較暗環境中從較遠距離觀察細節信息。此外，它還能根據任務需求加裝其他傳感器，如微光視頻傳感器，放射性、化學傳感器等。
“魔爪”的數據接口採用商用標準，可通過兩個RS-232 接口和一個USB 接口與負載模塊相連。與搖控單元連接則有兩種模式，一是採用無線數字信號，在實時傳輸數字信息和視頻時，其遙控距離為500 ～ 800m，在加配高靈敏度接收天線後，遙控距離可擴大到1 200m ；二是採用有線光纖信號，光纖纜線長度為300m，適用於曲折複雜的環境，如高頻無線信號無法穿透的複雜坑道。